Používanie erbov sa do Cirkvi dostalo vo vrcholnom stredoveku, s úlohou identifikácie ich majiteľa, rodiny, neskôr aj inštitúcie. V súčasnej heraldike je dôležitejšie, že erb nesie posolstvo, ktoré chce jeho majiteľ sprostredkovať veriacim.
Slovenská katolícka misia v Bruseli oslávila dvadsať rokov od otvorenia v dnešnej podobe. Po vstupe našej krajiny do Európskej únie sa stala duchovným domovom pre tam pôsobiacich Slovákov i Čechov.